Инкрементальный энкодер революция инкрементный энкодер обеспечивает фиксированное количество импульсов, скорость число импульсов на единицу измерения времени расчетов. Для измерения угла и положения, как правило, начиная с точки отсчета, чтобы начать подсчет. Двойного кодера выходы, два сигнала, имеющие разность фаз на 90 градусов, это позволяет контроллеру определить направление вращения, и обе стороны достичь функции измерения положения. Кроме того, три канала инкрементный датчик, имеющий путь третий сигнал (то есть "0" канала или опорного канала), только один импульс за один оборот на выходе.